7 Ein   Abgleich   der   individuellen   Bewegungen bilden   die   Gruppenbewegung.   Dieses   Modell verwendet  eine  Prioritäts-Ordnung,  wobei  jede Aufgabe  mit  entsprechender  Priorität  in  einem Vektoren-Speicher   abgelegt   und   nacheinander abgearbeitet wird.   Dieses    Konzept    ermöglich    den    Vorteil    bei bestimmten    Situationen    eine    oben    genannte Regel zu nach hinten zu verschieben. Z.B. wenn der  Schwarm  auf  eine  Wand  trifft,  könnte  ein plötzlicher   gravierender   Richtungs-Wechsel   dazu   führen,   das   ein   Boid   aufgrund   seiner lokalen  Situation  nicht  schnell  genug  ausweichen  kann.  Um  das  zu  verhindern,  könnte  man die  Aufgabe  der  Regel  3)  im  Vektoren-Speicher  durch  eine  extrem  verstärkten  Vektor  der Regel der Kollisionsverhinderung 1) ersetzen. 4.2 Simulierte Wahrnehmung In  diesem  Modell  berücksichtigen  die  Boids  nicht  alle  anderen  Boids,  sondern  nur  diese  in seiner  näheren  Umgebung.  Das  entspricht  einer  begrenzten  Wahrnehmung  der  Umwelt,  was dem  natürlichen  Modell  sehr  nahe  kommt,  denn  dort  beschränken  trübes  Wasser  oder  viele Nachbartiere   ebenso   den   Wahrnehmungsradius.   Die   Empfindlichkeit   (Beeinflussbarkeit) eines   Boids   zu   seinen   Artgenossen   wird   durch   seinen   Wahrnehmungsbereich   bestimmt. Dieser Bereich umgibt den Boid kreisförmig oder elliptisch (Abbildung 6). Der Grad der Beeinflussbarkeit hängt von der Entfernung anderer Objekte ab. Dabei stellt die Formel eine Kombination der Fähigkeit von Fischen Druckveränderungen wahrzunehmen und deren visueller Wahrnehmung dar: Das Verhältnis der Anziehung zur Abstoßung von Boids zeigt sich am besten in einem invers- quadratischen Verhältnis ähnlich der Schwerkraft.   Das bewirkt, dass Boids wesentlich mehr von nahen Objekten beeinflusst werden; außerdem wird dadurch eine bessere Dämpfung erzielt. Eine   Erweiterung   des   Modells   erhöht   die   Empfindlichkeit   des   Boids   im   Bereich   der Bewegungsrichtung  proportional  zur  Geschwindigkeit.  Objekte  hinter  dem  Boid  werden  nur wenig beachtet. 4.3 Gl Aufgabe Nr.     Priorität % Vektor (x,y,Länge) Geschwindig- keit anpassen 1 30 (4,6,5) Bewege dich nach rechts 2 24 (4,3,2) Kollision vermeiden 3 46 (3,3,4) Abbildung 6 Mit zunehmender Geschwindigkeit vergrößert sich die Aufmerksamkeit (Ellipsen um die Boids). Rechts ein stehender Boid. Grad der Aufmerksamkeit Abbildung 5 Beispiel für ein Vektoren-Speicher eines Boids. 2 1 Einfluss = _Distanz Kraft Druck = _Fläche 2 Fläche Sichtwinkel = _Distanz