| |
1
Proseminar: Artificial Life · WS 2001
14. Dezember 2001
Thema:
Roboter-Herden und simuliertes
Schwarmverhalten
Michael Pach
Zusammenfassung: In der folgenden Ausarbeitung wird die geschichtliche Entwicklung der
Schwarmforschung dargestellt. Daraus stelle ich das Schwarmmodell von Craig W. Reynolds
[Reynol87] vor, das sich aus dem Teilchensystem von William T. Reeves [Reeves83] ableiten
lässt, das ich ebenfalls kurz anreißen möchte. Im Schwarmmodell von Reynolds werden
Verhaltensmodelle von Kreaturen (Boids genannt) zur Erhaltung des Schwarms und zur
Überwindung von Hindernissen beschrieben. Des weiteren präsentiere ich die von den
Wissenschaftlern Jessika K. Hodgins und David C. Brogan [BroHod95] entwickelte und
simulierte Roboterherde. Das Robotermodell stützt sich auf das Boid-Modell von Reynolds -
mit ein paar Veränderungen - und wird in einer Simulation von virtuellen einbeinigen
Robotern mit einem Teilchenmodell verglichen.
Zum Schluss zeige ich ein paar Beispiele von Anwendung auf, die das Schwarmverhalten
direkt oder indirekt nutzen und wo das Phänomen der Schwarmformation noch zu finden ist.
|  |
|
| |
|
|
